Lipkavec syridlový je trváca bylina vysoká 15 – 60 cm. Byľ má priamu alebo vystúpavú, okrúhlastú, so 4 vyčnievajúcimi líniami, listy ihlicovité po 8 – 12 v praslene, na rube belavé, citrónovo žlté kvety voňajú medom.

Z botanického hľadiska preradenie väčšej časti druhov z rodu marinka (mařinka – Asperula, napr. marinka voňavá je lipkavec voňavý – svízel vonný) je z taxonomického hľadiska hlavne pre iný tvar byle rastlín. Rod marinka, Asperula, ju má 4-hrannú, holú alebo páperistú a nie naspäť štetinato chlpatú, teda bez háčikovitých chlpov – čiže rastliny sa nezachycujú drobnými háčikmi na šaty a lipkavce – rod Galium má byle oblé, naspäť ostníkaté – čiže „lepivé“.

Hojná je v suchých trávnatých porastoch, na medziach a v priekopách.