Malý poloker vysoký do 25 cm. Stonku má vystúpavú alebo vzpriamenú, vždyzelené listy podlhovasto klinovité, zastrihované, vrúbkované, podobné listom duba, rozmliaždené majú príjemnú korenistú vôňu.

Červenohnedé až fialovoružové sú v pazuchách listeňov alebo vrcholové, horný pysk im chýba, dolný je päťlaločný a kvety sú také dlhé ako listene. Kvitne v júli až septembri, plody guľaté tvrdky.

Z podzemka obyčajne každý rok vyrastú dve generácie listnatých stoniek, z ktorých zakvitne iba druhá.

V prírode je ľahko zameniteľná za príbuzné druhy. Najistejší je odber z pestovanej rastliny. Iné druhy nie sú liečivé. Zriedka sa miestne toleruje hrdobarka páchnuca (Teucrium scorodonia L.) – vňať ako adstringencium, karminatívum, antireumatikum, hojí rany, podporuje potenie a zvyšuje tvorbu žlče.

Pestuje sa ako tradičná dekoratívna záhradná rastlina. Kvitne od leta do jesene a semená sa vysievajú začiatkom leta na podnosy a jemne prikryjú zemou. Získané rastlinky sa sadia na steny.

Hrdobarka je dnes predovšetkým obľúbenou okrasnou rastlinou.

Roztrúsene rastie v suchých trávnatých porastoch, v suchých krovinách, v svetlých suchomilných lesoch, na stenách starých zbúraných domov, zriedkavejšie na trávnatých plochách vo vápencových skalách.

Majú radi dobre priepustnú pôdu na slnečných miestach. V kamenistých záhradách sa množia aj delením trsov.